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  2018-1-25
 
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磁致伸缩液位计驱动选用的实现方法

  磁致伸缩液位计驱动选用的实现方法

  磁致伸缩液位计双电动推杆驱动天线翻转机构中\需要控制两个电动推杆的位置\保证天线翻转过程中,推杆的运动位置始终相同,比较适合选用双电机位置同步的控制策略\因此本机构中双电动推杆同步控制策略选择基于对等控制方式的双电机位置同步策略。双电动推杆的各功能模块设计电机的额定功率为 470 W。驱动器选用与电机配套的华中数控 HSV-18D-J02 型全数字交流伺服驱动器。在天线翻倒机构伺服系统中\采用位置控制方式( 脉冲量接口) ,可使电机运动控制更精确。

  磁致伸缩液位计 翻倒控制单元发出差分脉冲信号控制电机转动,每4 096 个脉冲电机轴转动一周。同时,电机转动的反馈脉冲信号\每周反馈8 个脉冲,通过翻倒控制单元计数,比较两个电机转动的同步性。翻倒控制单元与驱动器间通过 CAN 总线实现通信,可使磁翻板液位计驱动器将电机状态、电流等信息传送给翻倒控制单元\以获得更好的控制性能。

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